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Con il termine minimoto vengono identificati soprattutto i piccoli modelli di motocicletta atti a circolare su circuiti o aree non pubbliche in quanto sprovvisti di permesso di circolazione. Di solito si tratta di modelli da competizione o anche per il tempo libero di appassionati della velocità. Le minimoto sono stradali, mentre le 'piccole' per lo sterrato vengono definite 'minicross'.
Una classica minimoto misura circa 1 metro di lunghezza per 60 centimetri di altezza (poco più di 40 cm l'altezza della sella) con poco più di 20 kg di peso complessivo.